অনমনীয় ইউনিভার্সাল জয়েন্ট একটি সার্বজনীন জয়েন্ট হল এক ধরনের সার্বজনীন জয়েন্ট যার টর্সনাল দিকে কোন উল্লেখযোগ্য স্থিতিস্থাপকতা নেই। এটিকে অ-ধ্রুবক বেগ সার্বজনীন জয়েন্ট এবং আধা-ধ্রুবক বেগ সার্বজনীন জয়েন্টে ভাগ করা যায়।
① অ-ধ্রুবক বেগ সর্বজনীন জয়েন্ট। যখন সার্বজনীন জয়েন্ট দ্বারা সংযুক্ত দুটি শ্যাফ্টের মধ্যে অন্তর্ভুক্ত কোণটি শূন্যের চেয়ে বেশি হয়, তখন আউটপুট শ্যাফ্ট এবং ইনপুট শ্যাফ্ট বিভিন্ন তাত্ক্ষণিক কৌণিক বেগ অনুপাতের সাথে গতি প্রেরণ করে, কিন্তু গড় কৌণিক বেগ সমান।
একটি ক্রস-শ্যাফ্ট ধরনের অনমনীয় সার্বজনীন জয়েন্টে একটি সার্বজনীন জয়েন্ট কাঁটা, একটি ক্রস শ্যাফ্ট, সুই রোলার বিয়ারিং, তেল সিল, হাতা এবং বিয়ারিং ক্যাপ থাকে। এর কাজের নীতিটি নিম্নরূপ: একটি কাঁটা ঘোরানো অন্য কাঁটাটিকে ক্রস শ্যাফ্টের মাধ্যমে ঘোরানোর জন্য চালিত করে, একই সাথে এটিকে ক্রস শ্যাফ্টের কেন্দ্রের চারপাশে যে কোনও দিকে দোলাতে দেয়। ঘূর্ণনের সময়, সুই রোলার বিয়ারিং-এর সুই রোলারগুলি ঘর্ষণ কমাতে নিজেরাই ঘোরাতে পারে। ইনপুট পাওয়ারের সাথে সংযুক্ত শ্যাফ্টকে ইনপুট শ্যাফ্ট (ড্রাইভিং শ্যাফ্ট নামেও পরিচিত) বলা হয় এবং সার্বজনীন জয়েন্টের মাধ্যমে শ্যাফ্ট আউটপুট করাকে আউটপুট শ্যাফ্ট (চালিত শ্যাফ্ট নামেও পরিচিত) বলা হয়। ইনপুট এবং আউটপুট শ্যাফ্টগুলির মধ্যে একটি অন্তর্ভুক্ত কোণ থাকা অবস্থায় কাজ করার সময়, দুটি শ্যাফ্টের কৌণিক বেগ অসম হয়, যা আউটপুট শ্যাফ্ট এবং এর সংযুক্ত ট্রান্সমিশন উপাদানগুলিতে টরসিয়াল কম্পন সৃষ্টি করবে, যা এই উপাদানগুলির জীবনকালকে প্রভাবিত করবে।
② কোয়াসি-ধ্রুবক বেগ সার্বজনীন জয়েন্ট। এটি একটি সর্বজনীন জয়েন্টকে নির্দেশ করে যা পরিকল্পিত কোণে সমান তাত্ক্ষণিক কৌণিক বেগের সাথে এবং অন্যান্য কোণে প্রায় সমান তাত্ক্ষণিক কৌণিক বেগের সাথে গতি প্রেরণ করে। এটি আরও বিভক্ত: ক) দ্বিগুণ-জয়েন্টেড কোয়াসি-ধ্রুব বেগ সার্বজনীন জয়েন্ট। এটি একটি সর্বজনীন জয়েন্টকে বোঝায় যেখানে ধ্রুবক বেগ ট্রান্সমিশন ডিভাইসে ড্রাইভ শ্যাফ্টের দৈর্ঘ্য তার সর্বনিম্ন পর্যন্ত সংক্ষিপ্ত করা হয়। b) প্রোট্রুশন-টাইপ কোয়াসি-ধ্রুবক বেগ সার্বজনীন জয়েন্ট। এটি দুটি সার্বজনীন জয়েন্ট এবং বিভিন্ন আকারের দুটি প্রোট্রুশন নিয়ে গঠিত। দুটি প্রোট্রুশন একটি ডবল জয়েন্টেড সার্বজনীন জয়েন্ট ডিভাইসে মধ্যবর্তী ড্রাইভ শ্যাফ্ট এবং দুটি ক্রস পিনের সমতুল্য। গ) তিন-পিন টাইপ কোয়াসি-ধ্রুবক বেগ সার্বজনীন জয়েন্ট। এর মধ্যে রয়েছে দুটি তিনটি-পিন শ্যাফ্ট, একটি ড্রাইভিং এককেন্দ্রিক শ্যাফ্ট ফর্ক, এবং একটি চালিত এককেন্দ্রিক শ্যাফ্ট ফর্ক৷ d) গোলাকার রোলার টাইপ কোয়াসি-ধ্রুবক বেগ সার্বজনীন জয়েন্ট। এতে পিন, গোলাকার রোলার, একটি সর্বজনীন জয়েন্ট শ্যাফ্ট এবং একটি সিলিন্ডার থাকে। রোলারগুলি খাঁজের মধ্যে অক্ষীয়ভাবে চলতে পারে, একটি টেলিস্কোপিক স্প্লাইন হিসাবে কাজ করে। রোলার এবং খাঁজ দেওয়ালের মধ্যে যোগাযোগ ঘূর্ণন সঁচারক বল প্রেরণ করে।
নমনীয় ইউনিভার্সাল জয়েন্ট
একটি নমনীয় সার্বজনীন জয়েন্ট হল একটি সার্বজনীন জয়েন্ট যা টরসিয়াল দিকে উল্লেখযোগ্য স্থিতিস্থাপকতা প্রদর্শন করে।
একটি নমনীয় সর্বজনীন জয়েন্টে প্রধানত রাবার ইলাস্টিক উপাদান থাকে (রাবার ডিস্ক, রাবার ব্লক, রাবারের রিং, রাবার-ধাতুর হাতা, ইত্যাদি), বুশিং, বোল্ট এবং উচ্চ গতিতে গতিশীল ভারসাম্য নিশ্চিত করার জন্য একটি কেন্দ্রীভূত ডিভাইস। এর কাজের নীতি হল যে যখন টর্ক ইনপুট শ্যাফ্টে কাজ করে, তখন টর্ক ইনপুট শ্যাফ্টের মাধ্যমে, ইউনিভার্সাল জয়েন্ট ফর্কের তিনটি ফ্ল্যাঞ্জ এবং সংযোগকারী বোল্টের মাধ্যমে রাবার ব্লকে প্রেরণ করা হয়। টর্ক তারপর রাবার ব্লকের মাধ্যমে আউটপুট শ্যাফটের সার্বজনীন জয়েন্ট ফ্ল্যাঞ্জে কাজ করে। রাবার ব্লকটি স্থিতিস্থাপক হওয়ার কারণে, দুটি শ্যাফ্টের মধ্যে একটি নির্দিষ্ট কোণ অনুমোদিত।
